余福,江苏昆山县人,元至正二十六年(1366年)参加朱元璋红巾军,后年老,其子余得水,代役,建文二年(1400年)在济南升小旗,建文三年(1401年)西水寨因功升总旗,建文四年(1402年)在扬州建奇功,升实授百户,参与攻克南京金川门,升授平凉卫左所副千户,宣德六年(1431年)余得水年老有病退役,其长子余真替职,正统六年(1441年)征剿云南麓川思仁发叛乱有功,升平凉卫左所正千户,景泰元年(1450年)余真病故,六月,其子余彪袭职平凉卫左所正千户,在南京鹰扬卫左所供职。弘治四年(1491年)八月,余彪六十三岁,因年老,申请由长子余海袭职南京鹰扬卫左所正千户,余海是年十六岁,嘉靖十四年(1535年)十二月,余海三十五岁的次子余钺接任其父职务。嘉靖四十二年(1563年),二十四岁的长子余泰袭职,照例降为副千户。万历二十八年(1600年),因余泰年老无子,五十三岁的二弟余春接替哥哥的南京鹰扬卫左所副千户的职务,万历三十六年(1608年)八月,余春去世,其长子余江年方七岁,接替父亲职务领取全额俸禄至万历四十四年(1616年)年满十五岁止,天启三年(1623年)八月,已经年满二十二岁的余江方才通过大选比试三等袭职。